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在 KMR QUANTEC 中，KUKA 机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。
通过可变的组件，我们可以提供个性化解决方案——准确地根据相应的要求量身定制。安装的机器人数量和位置，平台的大小和负载能力以及工具都可以更改。
KMR QUANTEC 移动机器人单元由 KUKA omniMove 移动式平台、一个 KR QUANTEC 系列的 KUKA 机器人以及软件和控制系统组成。成熟的 KUKA Navigation Solution 导航系统确保在没有碰撞危险和地面标记的情况下自主移动通过房间。
使用 Mecanum 车轮后，灵活性不受限制
通过专用的 KUKA omniMove 驱动技术，KMR QUANTEC 可以全向移动：每个车轮都由各个筒形的滚轮组成。这些滚轮都嵌在两个不接触地面的固定轮辋中。每个车轮都可以独立于其他车轮运动。这意味着：KMR QUANTEC 也可以侧移、沿对角线运动甚至做圆周运动。因此，它可以在狭窄的空间内安全、快速地移动。
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本文摘自：网络 日期：2020-10-21
