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一、干扰
就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。
二、刚性
就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲。
三、加减速
当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时，可把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
四、噪音
当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可通过加大P5，减小P9，P10，P11一般可解决问题。
五、抖动与啸叫
在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10解决。
六、发热
七、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等。
了解更多内容请点击：库卡机器人配件
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本文摘自：网络 日期：2020-11-04
