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汽车行业对零配件供应商的质量要求日益提高，这是和Roth公司开发使用KUKA机器人的创新型自动化解决方案的其中一个动因。在行业需要能实现更多件数的生产能力的同时，有关废气清洁排放限制方面新的法规也要求产品生产更新和更高的灵活性。***终， Roth 技术公司消声器部件的重量达到了120 至 150 kg，超过了正常人的搬运重量，其对自动化解决方案的需求也迫在眉睫。
KUKA为其设计的解决方案是这样的：整个生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KUKA KR 270 R2700 ultra 机器人安装在KUKA线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个KUKA KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产线。该类型KUKA机器人作为气体保护焊接专家，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊***和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。
新的解决方案不仅提高了效率，而且还减轻了员工的负担并保护了产品。由此可实现更高的质量要求。由于部件越来越重而不必再手动操作，因而可以避免损坏。
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本文摘自：网络 日期：2020-11-12
