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可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口，以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输，然后传送到控制系统。
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1、库卡机器人配件CCU详细说明图如下：
4、CCU接口功能接口
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序号 |
插头 |
说明 |
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1 |
X14 |
外部风扇接口 |
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2 |
X308 |
安全回路的外部供电 |
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3 |
X1700 |
线路板插赛连接 |
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4 |
X306 |
SmartPAD电源 |
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5 |
X302 |
SIB电源 |
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6 |
X3 |
KPP1供电电源 |
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7 |
X29 |
EDS储存卡接口 |
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8 |
X30 |
镇流电阻温度监控器 |
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9 |
X309 |
主接触器1（HSn,HSRn） |
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10 |
X312 |
主接触器2（HSn,HSRn） |
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11 |
X310 |
选项（安全输入端2/3，安全输出端2/3） |
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12 |
X48 |
SIB安全接口（橙色） |
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13 |
X31 |
KPC控制系统总线（蓝色） |
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14 |
X32 |
KPP控制系统总线（白色） |
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15 |
X311 |
安全输入端，外部确认装置；箱柜上的急停按钮 |
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16 |
X28 |
调整定位 |
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17 |
X43 |
库卡服务接口（KSI）(绿色） |
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18 |
X42 |
库卡smartPAD操作面板接口（黄色） |
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19 |
X41 |
库卡系统总线KPC（红色） |
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20 |
X44 |
EtherCAT接口（库卡扩展总线）（红色） |
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序号 |
插头 |
说明 |
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21 |
X47 |
预留（黄色） |
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22 |
X46 |
库卡系统总线RoboTeam（绿色） |
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23 |
X45 |
库卡系统总线RoboTeam（橙色） |
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24 |
X34 |
控制总线RDC（蓝色） |
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25 |
X33 |
选项控制总线（白色） |
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26 |
X25 |
快速测量输入端7﹍8 |
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27 |
X23 |
快速测量输入端1﹍6 |
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28 |
X11 |
主开关的型号触点 |
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29 |
X26 |
变压器的热效自动开关 |
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30 |
X27 |
冷却器的信号触点 |
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31 |
X5 |
KPP2供电电源 |
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32 |
X22 |
箱柜照明 |
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33 |
X4 |
KPC供电电源 |
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34 |
X307 |
CSP电源 |
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35 |
X12 |
USB |
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36 |
X15 |
箱柜内部风扇（选项） |
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37 |
X1 |
由低压电源盒供电 |
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38 |
X301 |
24V非缓冲式预留 |
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39 |
X6 |
24V非缓冲选项 |
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40 |
X305 |
蓄电池 |
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41 |
X21 |
RDC电源 |
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本文摘自：网络 日期：2020-12-14
