1、环境的湿度问题
当生产后果的80%室内湿度可能出现:湿度库卡机器人教示装置,可以在30%-80%之间的工作,但一旦室内湿度高于80%,示出了内部机器人示教库卡会产生冷凝。电力变压器和其他线圈其内部水分后易产生泄漏甚至可以成型折断的连接;高压部的库卡机器人教示装置是容易产生的放电现象;机器部件生锈,腐蚀,严重时他们会短路的电路板;并且当所述室内湿度为30%,但也使机器人示教库卡的机械干涉静摩擦部分,所述内部部件的静电击穿的可能性增加时,影响库卡机器人示教正常操作。
2、避免强光照射
如果库卡机器人暴露在强光下,库卡机器人的寿命也会缩短。 本实用新型在强光照明下易加速荧光粉老化,降低发光效率。 因此,我们应该尽量避免把库卡机器人示教装置放在强光照射的地方。
3、注意防尘
由于KUKA机器人教学装置内部电压高达l0k v-30kv,如此之高,电压很容易吸引空气中的尘埃粒子,灰尘对电脑的威胁非常明显,大量的维修实践表明,在尘土飞扬的环境下工作,由于印刷电路板会吸收灰尘,灰尘的沉积会影响电子元器件的散热,从而使电路板等元器件的温度升高而烧毁,造成漏电。灰尘还可能吸收湿气,腐蚀KUKA机器人教学装置内部的电子电路,造成一些莫名其妙的问题。所以平时要注意保持机器人周围的卫生环境,但灰尘是不可侵犯的,那么我们可以为KUKA机器人教学装置购买或制作一个特殊的防尘罩,并在每次使用教学装置后及时使用防尘罩,以减少灰尘对其生命显示的影响。
4、电磁场干扰问题
电磁干扰周围的人也会减少电脑的使用寿命。一种电路装置,或电磁干扰的环境中出现的电压,并且不应该发生的电流。电磁干扰的主要来源是不同的元件,导线,连接器,冷却风扇,灯,闪电,电冰箱,电风扇和周围的大的功率消耗的其他器具,例如非屏蔽或其它电话或用于机器人扬声器库卡教学过靠近寻呼机甚至存在电磁场,尤其是手机的电磁干扰的库卡机器人示教尤为严重。由该装置很长时间产生的电磁干扰,机器人示教可以显示库卡混淆。
我们希望在机器人的日常编程或维护调试中,养成良好的编程习惯,规范编程,在今后的编程过程中将会付出双倍的努力和一半的时间,并积累相当多的经验。
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本文摘自:网络 日期:2021-02-02