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高性能的库卡机器人伺服电机生产设计整合了欧美日系伺服电机优点, 结合库卡机器人伺服电机应用经验要求打造的高可靠性产品，采用行业内分数槽和集中式绕组(FSCW)设计;更高的槽满率(转矩密度高);减短了绕组端部(效率提高，铜线减少),弱磁下提供更宽的恒转矩范围;低齿槽转矩和转矩波动相对低;下线自动化程度高(质量更易控制),在同一生产等级和性能来比较,体积减少12%,转矩密度提升近14%,重量减少24%,材料成本下降12%,高功率密度，低齿槽转矩和扭矩波动，优异的低速性能和扭矩控制精度，高过载扭矩。
库卡机器人伺服电机（库卡机器人配件）生产沿着用库卡机器人伺服电机生产管理流程,选择知名优质材料打造出质量可靠,性能高的伺服电机产品。支持各种反馈类型的选项,旋转编码器，增量式和编码器以及单电缆DSL编码器反馈，支持密封，双密封和特殊刹车选项。
在新兴工业机器人时代，机器人为人类创造一个优越的工作环境，给企业用户生产带来很多帮助。随着机器人技术的不断发展，相信库卡伺服电机性能也会有所提升，从而加快自动化工业生产的进程，为企业创造出更多经济利益，为社会创造出更多价值。
库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。kuka机器人伺服电机（俗称KUKA机器人马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为库卡机械手的动力源。
一、库卡装配机器人伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
二、库卡装配机械手伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
三、库卡装配机器人伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
四、库卡装配机器人伺服电机维修转矩降低现象
库卡装配机器人伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用库卡装配机器人伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；
五、kuka库卡装配机械手伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
六、库卡装配机器人伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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本文摘自：网络 日期：2021-02-18
