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KUKA LBR iiwa轻型机器人和人类同事拧紧了用于Quantec工业机器人的变速箱。使工作更高效，更符合人体工程学。
如何优化你的机器人装配？ 正是我们为客户所做的。 “我们正在提出正确的问题，寻找正确的个性化解决方案，并将其投入实际应用，”他说。 Quantec 武器装配已经证实了使用KUKA LBR iiwa轻型机器人的可行性。 现在它还可以用来拧紧变速箱。 2015年初，轮值助手开始组装。
这涉及到在KUKA的内部生产过程中为KR泉泰克机器人臂装配变速箱。根据设计规程，变速箱必须紧固在104 Nm的扭矩。这是一项单调和不协调的人机工程学工作。
通过触摸KUKA LBR iiwa员工发送信号以开始紧缩过程自动化的机器人。然后，轻型机器人开始依靠其敏感性质的测量站。在此期间，随着景气第二输送平台馈线一名新员工。当工人第二触摸，KUKA LBR iiwa将在第二大臂安装螺栓开始。工作人员可以随时控制流程。在这个过程中不需要式进气格栅的隔离。
此外，库卡FracFER的灵活应用具有连续记录的优点，可以提高质量和过程安全性。我们还在内部生产中打出“工业4.0”的口号。在这里，机器人制造机器人并进行人机合作。Dguv也向我们证实了这次合作的安全性。
为了让机器人与人类同事一起安全工作，库卡从一系列彻底的考虑开始。 因为即使机器人以安全的速度移动，当它感觉到*轻微的阻力时停下来，灵敏的传感器系统也不足以在机器人抓住尖锐物体时保证它的安全。 日常运作中有效的安全措施已得到第三方确认: 2flexfellow 通过了德国机械和制造自动化法定工作事故 dguv 测试认证。 因此，它符合 iso / ts 15066中规定的所有生物力学极限值，也符合机械指南2006 / 42 / ec。
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本文摘自：网络 日期：2021-03-10
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