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智能解析外部轴配置方法——库卡机器人中国代理商
发布时间:2021-08-06        浏览次数:357        返回列表
1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线




(外部轴动力线)




(连接机器人底部RDC编码器线)




2、Workvisual外部轴添加与配置

(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加:

(右键控制系统组件添加)




(2)确认电机铭牌上的电机型号:

(开头MG/ME光轴与键槽轴的区别)




(3)根据电机型号添加选项:

(右键设备视图添加电机型号)




(4)在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接:

(拖住电机连接控制柜)




(5)右键电机--驱动装置配置--(根据实际接线图连接电机):




(外部轴电机连接错误,导入项目提示报警编码器故障):




(6)右键电机--机器参数配置(配置电机需要的参数):



(7)配置完成后,项目编译导入机器人控制柜。




(8)导入项目后进行安全配置:(注意切换安全员用户)


(9)外部轴零点丢失(进行零点校正):



(10)外部轴动作方式的切换:

本文摘自:网络  日期:2021-08-06
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