众所周知，任何一种设备在出现故障都应该出现故障信息及故障代码，以便使用者进行故障排除及设备维护。否则，使用者在出现故障时则束手无策，只能等待设备原厂来处理，这样不仅不方便使用者，也不会给设备开放商提供远程排故带来便利。

       1.库卡故障代码

       库卡示教器SmartHMI上信息框全部展开可以显示4条信息，并且每条信息的结构都一样，包含如下内容元素：

       信息元素、说明、信息类型

       类型包括：确认/状态/提示/等待信息

       时间日期 包含信息生成的时间及日期；

       信息代号KSS15101表示：第15101条系统信息

       2.库卡故障相关的系统变量：

       DECL ERROR_T $ERR

        该系统变量$ERR包含所出现的故障的所有信息，它允许依据故障的类型对具体的故障进行处理，该变量为结构体类型，包含以下元素：

$ERR元素 数据类型
 意义
 INT
当前故障的故障ID,比如：1422-值无效
Line_Nr
 INT
 KRL程序中触发故障的程序行
.Module[]
 CHAR[24]
触发故障的KRL主程序名
.UP_Name[]
 CHAR[24]
触发故障的KRL子程序名
.Interpreter
 PROG_INT_E
触发故障的解释器
.Int_typ
 INT_TYP_E
触发故障的中断类型
.Int_Prio
 INT
触发故障的中断等级
 对具体的故障进行处理需要使用指令：On_Error_Proceed

本文摘自：网络  日期：2022-04-28
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