工业中加工铜及铜合金制作成管棒型材、焊丝等产品,普遍使用挤压方法,这是金属加工行业采用的重要方式。在有色金属挤压行业实际生产中,为挤压机上料的方式,主要是人工上料。车间产线为原铜合金挤压工艺,为焊丝压机上料的方式是人工上料。加料过程缓慢,不能准确控制温度,容易发生安全事故,造成产品质量不高,生产效率低,导致企业竞争力下降。
库卡机器人
 以PLC控制技术和工业机器人技术为基础的焊丝压机自动上料控制系统。系统包括硬件和软件两部分:硬件部分包含自动送料机、温度检测装置、库卡机器人和三菱PLC控制器以及触摸屏等;系统软件部分包含PLC程序、工业机器人程序以及触摸屏的界面设计。

 介绍了自动上料系统工艺流程:送料机运送铜合金铸锭进入加热炉,在规定时间后从炉内出来,然后由工业机器人夹取铸锭放置到温度传感器前,进行温度检测和判断,产品温度合格则机器人动作,将铸锭放入压机压孔中,压机工作压制出丝;温度不合格,则机器人将铸锭放入废料筐中。

以下几方面进行研究设计:
 (1)根据现场环境和工艺要求,设计系统电气电路,详细阐述电路各部分作用,并对相关器件进行选型。重点说明PLC控制器的选型和端点分配。

(2)根据工艺流程设计顺序功能图(SFC)并完成梯形图程序转化,着重说明PLC程序的逻辑关系。根据系统功能设计触摸屏页面,实现对上料系统的操作和监视。

(3)对工业机器人进行路径规划,通过示教器确定点位,使用RobotStudio编写例行程序,使机器人完成一系列抓取、放置等动作。

(4)现场安装自动上料系统,主要包括送料机、加热炉、机器人以及电路气路连接等,进行系统测试,通过调试解决出现的问题,进行数据分析。论文中设计的焊丝压机自动上料系统已投入使用,系统的成功运行,有助于提升工作效率,提高产品质量和节省人力成本,同时保证工作人员安全,提升产品竞争力,对生产车间具有重要意义。

本文摘自：网络 日期：2022-05-27
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