在近期的维修工作中出线了一个很怪异的事就是在PLC里的机器人IO控制DB块出现变化时下载DB块，机器人会自动进入休眠状态。

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ant;">这是怎么回事呢？这就涉及到了KUKA机器人的一项功能。
 
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ant;">通过PROFINET进行电源管理
 
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ant;">以下信号可用于激活或停用不同的省电模式以及检测机器人控制器的状态。 这些功能仅在EXT模式下执行，而不是在T1或T2中执行。
 
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ant;">电源管理信号在目录C：\KRC \ ROBOTER \ Config \ User \ Common中的文件CabCtrl.xml中配置。

 
库卡机器人程序

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ant;">应用到控制机器人关机休眠的点就时E250，所以PLC只要在程序中编写好相应的点就可以使机器人关机。

 
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ant;">大家有空可以回去试试，感受一下机器人在PLC上就可以关机的控制感受。
 
 

但此功能只限于大众标准使用，此功能主要是写于后台系统程序，与高级编程无关。

本文摘自：网络  日期：2022-12-06
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电联：156 0178 5639