随着制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。

        看看西门子PLC与KUKA机器人是怎么***结合！

        西门子针对这一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包，可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中，实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断，因而提升了机床的效率和灵活性。

        机器人可以灵活地加入生产过程，进行工件的装卸和加工，机器人还可以通过SINUMERIK Operate 用户界面加以控制，操作人员会感到非常亲切，这使得生产自动化变得非常简单。

库卡机器人与西门子进行通讯

        通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人，实现机械手的运行、编程和诊断，凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制，用于工件的装卸、换刀等应用。

本文摘自：网络 日期：2023-01-21
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