为了实操性更强些，我们就以“使用 KUKA KL-100 配置运动系统”作为示例来讲解。
库卡机器人滑轨
KUKA KL-100线性滑轨
 
        KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。

KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

 将 KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 机器人安装在 KUKA 的 KL-100 导轨上，配置 ROBROOT 运动系统后，可以使直线导轨和机器人实现同步控制。

 
使用WorkVisual配置线性单元，So easy↓↓↓

Step 1 点击文件→目录管理
库卡机器人系统
Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头，添加到现有目录
库卡机器人文件
Step 3 右点击项目结构→添加
库卡机器人项目结构目录
Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add
库卡机器人项目文件
 Step 5 KL100就添加进入项目结构
库卡机器人项目结构
Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。
库卡机器人滑轨
Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。

本文摘自：网络  日期：2023-03-30
详情点击：库卡机器人官网
电联：156 0178 5639