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面对低温环境，机器人的控制柜也会受影响。由于温度过低会处触发KR C4的开机报警，导致机器人无法运行。但库卡自有妙招应对严寒
库卡推出的KR C4 控制柜专用的加热设备——CABINET HEATER KITS，能使控制柜内正常运转（柜内温度>5℃，加热器自动停止)。CABINET HEATER KITS 包含了加热器、温控器及适配面板和插头，它具备自动断电功能，不会过度加热控制柜，确保控制柜的稳定工作以及使用安全。
产品优势
1
功能实用
简单配置，即可确保控制柜正常运作。
2
高性价比
低成本，**能。
3
便捷安装
简易安装，易于维护。
4
高稳定性
机械式控温，且具备自动断电功能，确保使用安全。
5
节能环保
降低能耗，低碳生产。
支持的KR C4控制柜有KR C4 standard、KR C4 midsize和KR C4 extended。
左右滑动查看可支持的控制柜
此外，如果机器人本体常年在低于5℃的环境下工作，可选配件 RDC COOL 可扩展本体电路板工作环境温度至 0℃。
若遇到寒冷天气，您可以打开内置warmup功能，让待机状态下的机器本体逐步升温后开启全速运行或者恢复待机后低速运行30min-1h后再开启全速模式。
具体Warmup 开启步骤如下：
请先登陆安全维护员权限-配置-机械配置
红圈数字对应以下系统变量及变量赋值：
$WARMUP_RED_VEL = TRUE ：打勾激活warmup功能
$WARMUP_TIME = 30 ：触发warmup功能后持续监控30min；直至超过30min退出冷机状态
$COOLDOWN_TIME = 120 ：冷机时间120min；机器人停止动作则开始计时，计时时间超过120min则开次运动重新开启冷机状态
$WARMUP_CURR_LIMIT = 95 ：当电机电流超过95% 阈值，触发降速
$WARMUP_MIN_FAC = 60 ：将当前电机速度降为【60%】
$WARMUP_SLEW_RATE = 5 ：当电流不超过阈值的条件下，就开始以每秒5%的速度爬升
本文摘自：网络 日期：2024-01-04
详情点击：库卡机器人官网
电联：156 0178 5639
