协作机器人作为机器人中非常具有想象力的品类，既可以作为工业场景工具，又可以服务于零售和服务业，技术在人形机器人领域也有复用价值。从技术和市场上来判断，目前市场热议的焊接领域适合短中期起量，但并非***理想的长期未来。

 

 

 

▍协作机器人焊接优势分析

 

 

 

        焊接也是当前许多分析认可的协作机器人增量市场之一，客观而言，在前几年协作机器人做焊接确实有着一定价值优势。由于协作机器人可以适应广泛的应用，并且熟练的焊接劳动力严重短缺，因此焊接适合协作机器人也就不足为奇。由于协作机器人具有轻负载能力，借助正确的软件解决方案、末端执行器和应用套件，协作机器人可以快速部署机器人来执行各种焊接任务，因此它们非常适合自动化弧焊应用，包括电弧焊、TIG焊、激光焊、MIG焊、超声波焊、等离子焊和点焊。

 

 

 

       同时，由于灵活性也是焊接所必需的条件，例如GMAW 是协作机器人***常用的焊接工艺。一旦将正确的焊接工具安装到协作机器人上，就可以连接针对应用进行优化的割炬，同时可以更好兼容考虑安培数、电缆长度要求、占空比、安装方法、鹅颈管的长度和弯曲度以及类型等因素以及所用消耗品的尺寸，使协作机器人充分发挥潜力并***大限度地提高生产力。

 

 

 

       为了进一步提高产量，协作机器人产线还可以更容易在工作站上添加附件，用于清除喷嘴中的飞溅物、修剪焊丝并涂抹防飞溅溶液通过协作机器人执行批量生产工作，可以将人类焊接劳动力资源重新分配到需要更多技能、技巧或经验的工作，例如一次性作业、维修或需要其他工艺（例如 GTAW 或 SMAW）的焊接，同时协作机器人的操作可以由其他员工完成

 

采用协作机器人后，产线夹具也得到了简化。标准焊接台上使用标准夹具和夹具，而定制夹具则可能需要数天或数周的时间才能生产。由于一名操作员可以同时有效地管理多个协作机器人，因此设置串联工作站已变得司空见惯，其中协作机器人可以在一侧工作，而员工可以在另一侧工作站上装卸或重新安装工具。该过程可以使产量翻倍，而无需增加额外的劳动力或需要额外的协作机器人。

 

 

 

整体来看，与其他工业机器人应用相比，协作机器人的**之处在于其灵活性和相对易用性，使用协作机器人进行焊接是一种快速、轻松的自动化应用。焊枪连接到机器人的末端，然后机器人沿着所需的路径移动并准确地焊接焊缝。机器人会始终以 0.1 毫米精度的所需速度一次又一次地移动，这确保了质量一致性。此外，与传统机器人单元相比，协作机器人购买成本通常较低，安装速度快，只需简单的基本培训，即可轻松自行编程，并且可以用闪电般的速度转换为新的焊接任务。

 

 

 

▍协作机器人先行领域

 

 

 

       当前我国焊接仍以人工为主，随着我国人口红利减弱，年轻人就业意愿不足，2022年人社部统计报告显示焊工已经成为***短缺的十大行业之一，新一代焊工供应量开始出现不足。同时，焊接领域用人成本高企，2021 年东部地区焊工平均年薪达到9万-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工年薪高达20万元。而一个焊工的培养周期很长，短期内人工焊接质量亟待提升，且人工焊接质量参差不齐，无法满足日益提升的焊接要求。

 

本文摘自：网络  日期：2024-03-13

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