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这个按钮用于紧急情况时停止机器人。-旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。
需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认(Ackn.)"，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。
伺服上电:
这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式(本地自动、外部自动)的情况下才有用。
伺服下电: 这个按钮给机器人伺服上电。
伺服下电: 这个按钮给机器人伺服上电。
ESC 可以退出状态窗口、菜单等。
窗口转换键: G 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。
暂停键: STOP 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”
重新启动程序。
向前运行键:
向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。
向后运行键:
向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。
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本文摘自：网络 日期：2019-05-05
