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今天，们从理论转向实践，具体讲讲如何借助 KUKA EMD 执行。
EMD零点校正的方法（标准）
（1） 将机器人所有轴运行到“预校正”位置
（2） 将 EMD 依次安装到相应轴的零点探头上
（注意：当 EMD 安装入探头后，不能手动操作移动该轴。否则将损坏探头。）
（3）进入菜单“执行零点校正 ”
（4） 选择需要校零的轴，点击“校正”键。
（5）稍等2秒后按住使能键并保持，使伺服上电。
（6）再按住启动键并保持，机器人轴将慢速移动寻找零点标记槽。
（7）完成后机器人将自动停机，届时再松开使能键以及启动键。
● 依次重复步骤2-7，完成每一个轴的零点校正。
以上是标准式（即单一负载规格）的 EMD 校正零点的方法。
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本文摘自：网络 日期：2019-05-08
