但是,当遇到塑料材质的它们,如何在确保精度、出错率为 0 %的情况下,快速、高效地将其组装起来呢?
总部位于 Geeste-Dalum 的 WKT 塑料技术有限公司,主营螺纹杆、热绝缘材料、电绝缘材料等产品,服务于电气工程、高压设备和变压器、医疗技术、飞机制造、铁路工程和配电设备等领域。
WKT 的产品生产过程中,其中有一项准备工作是将四角或六角螺母、螺杆和垫圈组装起来,形成适合各种螺纹尺寸和长度的多功能塑料螺纹栓。但由于采用的是热固性塑料,无法进行焊接操作。
因此,WKT 采用一种特殊密封胶来接合部件,并 “招聘”了一位名字为 KUKA KR 6 R900 sixx 的新“员工”完成此项工作,*终实现该步骤自动化,将出错率降到 0%,提升产品品质。
KUKA 机器人实现自动化组装流程
1.安放螺母
夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中
2.螺纹施胶
抓取螺杆,协助它完成“180 度转体”动作
在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶
3.组装步骤
通过调节力矩,将螺杆施胶一侧旋入螺母中。在密封胶作用下,螺母和螺杆形成一个组合件。
4.安放垫圈
机器人夹取垫圈并使其通过螺杆向下滑到螺母上
5.自检
经过上面几步,KUKA 机器人便完成螺纹栓组装工作。通过照相技术,KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型机器人可自行在几秒钟内完成精度检查,区分废品和合格品。
6.硬化
从固定装置中取出完工后的螺栓,并放在硬化装置中
KR AGILUS 系列机器人的特点
KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型机器人因其以下特点赢得 WKT 青睐:
高重复定位精度
6 公斤的负载能力和约 900 mm 的工作半径,能够保持*高制造品质
可在极短时间内完成加工
凭借其极高的速度和精度,即使是垫圈那样的小部件,KR AGILUS 机器人也能快速又**地放到另一个部件上。
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凭借其极高的速度和精度,即使是垫圈那样的小部件,KR AGILUS 机器人也能快速又**地放到另一个部件上。
本文摘自:网络 日期:2019-05-28