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精准的定位功能
作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以快速识别碰触物轮廓，感测它的正确安装位置，以*高精度快速投入安装工件。其与轴相关的力矩精度可达*大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。
超强的自适应性
部件装配过程中，存在着一定公差，意味着同一铆钉安放位置与上次并非100%吻合。
这时 LBR iiwa 会通过触觉搜索功能不断触摸与试探，直到*终找到正确的位置。
这时 LBR iiwa 会通过触觉搜索功能不断触摸与试探，直到*终找到正确的位置。
人机紧密合作
LBR iiwa 通过关节力矩传感器，可立即识别人体接触并立即降低力和速度，实现精细的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 标准，与人亲密接触完全没有问题。
LBR iiwa 协同人类工作，具备以下优点：
该生产单元可在生产线建成后额外集入，仅需*少量干预措施；
单调乏味、在人体工学方面产生负担的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能够减轻员工的负担；
装配工节省的时间可以用作其它工序，从而缩短节拍时间。
本文摘自：网络 日期：2019-06-11
