QQ
隶属于 Goeke Technology 集团的 IBG，因其展台前炫酷又吸睛的机器人系统，在汉诺威展上大展风采，展台前热闹非凡。
IBG 集成的这一机器人系统正是由 KUKA LBR iiwa 机器人、雄克机械手和 IBG 控制系统等组成！
性格温顺，反应灵敏
IBG 集成的这一机器人系统在人机合作中能够密切关注人类伙伴，推测他们是否感到疲倦，是否需要休息。
该机器人系统装有摄像头，借助 3D 相机和软件可以判断、解析人类面部表情，通过计算运动方式、骨骼角度可以与人类轻松互动，握手、碰拳也不在话下。
该机器人系统中的两台 LBR iiwa 机器人之所以可以与人亲密接触，主要是因其关节力矩传感器使机器人能够快速识别与外界的接触，并立即降低力和速度，从而确保人机协作的安全性。
该机器人系统装有摄像头，借助 3D 相机和软件可以判断、解析人类面部表情，通过计算运动方式、骨骼角度可以与人类轻松互动，握手、碰拳也不在话下。
该机器人系统中的两台 LBR iiwa 机器人之所以可以与人亲密接触，主要是因其关节力矩传感器使机器人能够快速识别与外界的接触，并立即降低力和速度，从而确保人机协作的安全性。
一招一式，同步模仿
装有摄像头的机器人系统，不仅可以温柔地与人类互动，模仿人类动作时也是惟妙惟肖！
随着操作员胳膊和手部的移动变化，在视觉指引下，借助运动学原理和相应控制软件，IBG 集成的这一机器人系统可以在远端跟踪并模仿操作员手臂动作，跟随其同步运动。
这样一来，所有人都能够通过手势控制机器人运动轨迹，再也不需要长时间的编程流程，因此工作变得更简单。这就是我们常说的 AI：人类进行动作输入，AI 计算剩余路径，并予以优化。
对于单个 LBR iiwa 机器人 也能够进行模拟编程：指出想要的位置，它便会记下轨迹点的坐标。若要暂停，可以很方便地通过触摸来实现。
IBG 集成的这一拥有视觉功能的机器人系统十分灵敏、顺服、**、灵活。基于 KUKA LBR iiwa 机器人、雄克机械手和 IBG 开发的“魔法”软件，它可以帮助人类独立完成不符合人体工学设计的作业，也可将人类从危险、较脏的工作环境中解救出来，让我们有更多机会从事需要较多思考的工作。
了解相关资讯请点击：KUKA机器人配件
了解相关资讯请点击：KUKA机器人配件
本文摘自：网络 日期：2019-06-13
