★ 员工数量多且流动性大；

★ 工资成本高昂且人员操作水平参差不齐；

★ 员工培训进度慢，整体生产进度减缓；

★ 生产环境有毒害物质或会对员工健康安全造成影响？

 

宁波慈星与 KUKA 携手合作开发了基于机器人制作的智能制鞋生产线，

在帮助制鞋企业有效解决上述问题的同时，还将生产效能提升40%。

       整条生产线上，KUKA 旗下的 KR10R1420、KR6R900 等机器人各司其职，承担了鞋面自动喷胶水、鞋面自动喷处理剂、视觉鞋底喷胶水、视觉鞋底喷处理剂、压机自动上下料、皮鞋鞋面自动打粗等工序。

      鞋底视觉喷胶系统的前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底*高沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。中段机器人完成喷胶工作，喷涂精度高，速度快，质量稳定。 输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输，使得机器人可以连续工作，无需等待，提高生产效率。后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。