采用先进自动化技术与产品帮助提升工艺和效率，正成为未来电子制造业发展的必然之选。KUKA依靠优秀的创新能力和几十年的工业机器人制造经验，为电子行业的客户开发出效益*高的解决方案。KUKA生产的小型机器人兼具高速、精准的特性，将为电子行业智能化转型提供加速动力。

 

高速高光机HSC430L

       高速高光机HSC430L机身采用花岗岩材质，机床稳定性极高。机台外搭配了KUKA小型机器人 KR 6 R900进行上下料动作，实现机床上下料自动化。KR 6 R900是属于KR AGILUS系列的一款机器人，*大负载能力达6 kg，*大作用范围901mm。该系列机器人专为极高的作业速度设计，同时也具备极高的**度，KR 6 R900的重复**度<±0.03 mm。KR 6 R900的应用极高地提高了上下料的效率和准确度，为机床上下料提供了高品质的解决方案。

 

高速高精度PCBA组装机

      该设备采用的通用型设计使各功能模块高度集成，并通过配置的显示器和触摸屏实现直观查看异常状况的原因，保证*快速度解决故障。它配备的KUKA新型机械手KR 3 AGILUS，可负荷3KG，重复精度达±0.02mm，实现自动上下料、搬运、组装。通过同时搭配的CCD，它能够在上料前抓取物料位置，并将物料位置信息反馈给机械手，机械手根据信息进行动作补偿，实现精准抓取，然后将物料移至治具处，CCD再次抓取治具位置，机械手根据反馈信息将物料放到治具上，*后CCD对物料位置进行复判，自动区分NG/OK产品。

 

KR 3 AGILUS R540 键盘检测应用工作站

      KR 3 AGILUS机器人采用6轴轻量设计，*大工作范围541mm。它紧凑的单元设计和多样的安装方式特别适合需要在狭小空间内进行生产的产品，追求*短循环时间和*高产量的电子行业量身打造。在键盘检测应用中，它的机器人末端集成了***的六轴力/力矩传感器，结合精准的定位，能够快速获取末端的力与位移数据，更加高效与智能。KUKA将其专业知识与技能应用于电子行业密集型的生产单元中，重新定义了3公斤负载级别的机器人技术标准。

 

LBR iiwa检测pad应用工作站

       展会现场还有KUKA的明星机器人LBR iiwa，在检测pad应用工作站中向观众展示7轴机器人的出众性能。KUKA LBR iiwa在人机合作方面开辟***应用领域，突破机器人以往无法跨越的界限，即使是特殊性极高的要求，它也能应对自如。它能够通过自动搜索功能准确地插入音频线，凭借**控制力点击Home键实现开机，还能利用触摸笔划屏解锁并点击视频播放，从而完成电子产品的检测流程，充分展示了集成高精度传感器能够实现精准力控的特点。

本文摘自：网络    日期：2020-04-16