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库卡技术干货 机器人零点丢失如何校正
发布时间：2020-05-20        浏览次数：224        返回列表
       库卡机器人本身有着两个零点 机械零点和教学零点。 大部分机器人的机械零点:1轴 0 2轴 -90 3轴 +90 4轴 0 5轴 0 6轴 0。教学零点又为理想零点 6轴均为0。
     零点标定是机器人设定的**步也是*重要的一步，如果标定错误后期工具tcp也会错误。让我们来看一下如何标定0点。
     kuka的零点标定有着很方便的工具EMD电子测量器，在标定的时候从下到上，1轴到6轴的顺序标定。

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本文摘自：网络  日期：2020-05-20



 

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