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随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。人形机器人优势是更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应、降低成本。根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
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软硬融合，打造人形机器人新高度
人形机器人本质是 AI 系统落地物理世界的佳载体，机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形机器人从本体硬件上看，存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于算法对运动能力的控制，包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑，同时要求算法与硬件相匹配。
硬件方面
人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、减速器、传感器、编码器、丝杆等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。
本文摘自：网络 日期：2023-12-26
这是一届中国首次向全球开放制造业市场、全面取消制造业外资准入限制的盛会，也是疫情后***场中国国际进口博览会。记者提前探访展会现场，看到琳琅满目的展品基本布展到位，其中在1.2、5.2、6.2三个展馆都遇见了一台时尚前卫酷炫的咖啡机器人，***为吸睛。
这款全智能的机器人咖啡亭COFE+，小身材大能量。占地面积不足2.5平米，能提供两种咖啡豆、两种奶、12/16盎司两种杯量、纸杯/塑料两款杯型、冷/热/冰三种温度选择，不仅能现磨咖啡，能新鲜制作奶茶、抹茶、巧克力饮品、乳饮5大类50多种口味，还能个性化口味定制，顾客自由选配浓度/温度/甜度/风味/冰量/浇头等，线下购买和线上下单都可以，平均50秒一杯，一次可以5杯并行制作，整个制作过程全透明可视化，可以看到机器臂模仿人类咖啡师取杯、取料、现磨、混合、摇匀、传送、扣盖、出品的每一个环节，还有虚拟服务员在旁不断地提醒制作出品的节点，电视机屏幕也不断更新显示下一个提单号。
记者现场点了一杯拿铁品尝，味道相当不错，丝毫不逊色于市场上著名连锁咖啡馆，令人意外又惊喜。据现场工作人员介绍，本届进博会展出的这款全智能·机器人现磨咖啡是COFE+刚刚上市的第5代***新产品，目的是向全球展示“未来咖啡馆”的颠覆性创新模式，布展期间就在国家会展中心内外引起轰动。
本文摘自：网络 日期：2023-12-26
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